YellowScan CloudStation Pro

CloudStation är YellowScans egenutvecklade programvara för behandling av LiDAR och bild-data från YellowScans sensorer. Här kan du producera punkmoln, höjdmodeller, konturlinjer och ortofoton i ett lättnavigerat arbetsflöde.

Programvaran har ett modernt och användarvänligt gränssnitt som tar dig steg för steg genom dom olika delarna av processen.

CloudStation Pro

Detta är den mest populära versionen av CloudStation, som låter dig göra det viktigaste. I Precis som i CloudStation Essential kan du köra en integrerad efterberäkning (PPK) på trajectoryn, generera punktmoln och färglägga dom med ortofoto.

I tillägg får du tillgång till flera andra moduler, som strip adjustment och terrain classification.

Du kan därefter exportera resultaten i bland annat LAS och LAZ-format.

Integrerad efterberäkning av trajectory (PPK)

Oavsett vilken skanner du väljer så används PPK för att producera en noggrann trajectory (SBET) efter flygningen. Beroende på vilken skanner du har så är det antingen Applanix POSPac eller SBG Qinertia du använder. Dessa programvaror kan köras separat, med egen GUI, eller genom ett integrerat arbetsflyt inne i CloudStation. Detta är mycket användarvänligt och går som regel snabbare än att köra direkt i POSPac eller Qinertia.

Generera punktmoln

När du skapat en SBET-fil kan du generera punktmolnet ut från din rådata. Här har du kontroll över vilken del av flygningen du vill generera data ifrån, genom en automatisk eller manuell definition av varje stråk. Du kan välja vilken FOV från skannern som du vill hämta ut data ifrån m.m.

Mäta och visualisera punkmolnet

YellowScan har utvecklat sin helt egna 3D-motor och att visualisera och inspektera punktmoknen i CloudStation är väldigt smidigt och följsamt, även för stora dataset.

Du kan välja mellan olika färgpaletter som höjd, intensitet, returer, stråk, flight m.m.

Du har även verktyg för att mäta avstånd, göra tvärsnitt m.m.

CloudStation Pro moduler

Strip Adjustment modul

För att minska avvik mellan dom olika stråken så kan du köra strip adjustment på datan. Här kan du också hämta in GCP'er och använda dom som kontrollpunkter, checkpunkter eller point of interest (POI).

Du kan välja mellan robust eller precis strip adjustment beroende på behov och vilken typ av flight / datainsamling du har.

Terrain Classification modul

I denna modulen så klassar du terräng från övriga punkter. Du kan göra diverse inställningar för att optimera just för den typen av data eller terräng som det är i varje enskilt projekt. YellowScan har tagit fram egna algoritmer för att klassa terräng med hjälp av dom olika egenskaperna du får ut av LiDAR-data, och den kan ofta göra ett bättre jobb än om du kör terrängklassning i programvaror som är byggda för fotogrammetri.

Colorization modul

Vill du färglägga projektet med verklighetstrogna RGB-färger så gör du det i Colorization modulen. Har du en skanner med inbyggd eller extern kamera så kan du använda dessa bilder för färgläggning. Har du inte en skanner med kamera så kan du även färglägga med ett ortofoto som är skapat i andra programvaror.

Cut Overlap modul

Ofta flyger du med 20-30% överlapp på LiDAR-datan, för att kunna köra strip adjustment och vara säker på att du inte förlorar data i något område. Vill du däremot inte ha varierand punkttäthet i ditt dataset så kan du då köra Cut Overlap för att ta bort överlappande data mellan stråken.

Smoothing modul

Beroende på skanner så kan du få ett lite tjockara och "fluffigt" punktmoln när skannern inte har så hög precision. För att få ett tunnare och skarpare punktmoln kan du då köra smoothing modulen. Här körs avancerade algoritmer för att analysera datan och förflyttar punkerna mot centerlinjen. Resultatet blir ett mycket skarpare och väldefinierat punktmoln.

Export av dataprodukter

När du är färdig med att generera och förädla datan så kan den exporteras. I CloudStation Pro kan du exportera följande produkter:

• Punktmoln - LAS, LAZ, TXT
• DTM, DSM, DHM och Hillshade
• Konturlinjer
• EO-parametrar från RGB-kamera